General Description

VI4331是一种直接飞行时间（ToF）成像传感器，集成了240x96个单光子雪崩光电二极管（SPAD）像素阵列、前端时间数字转换器（TDC）和深度DSP处理器。通过脉冲激光发射器的组合，该传感器可以返回一个240x96的深度图像。该传感器提供支持直方图模式和DSP模式像素数据格式的MIPI CSI-2接口。此外，它还集成了一个照明控制器和四个激光触发器，以支持多达四个照明通道的可寻址VCSEL设置。该传感器包含一个微控制器（MCU），用于实现软件补丁和增强传感器的可编程性。它还集成了一个SPI接口，允许在ToF系统中配置下游激光二极管驱动器（LDD），并允许传感器直接访问模块内存（如EEPROM或Flash）上的模块校准数据和固件代码。